Formada en su totalidad por estudiantes de música y canto, fue creada en diciembre de 1985 para lograr una expansión natural del repertorio de la Camerata Renacentista y desarrollar la música del periodo barroco y el clásico temprano, cuyas manifestaciones más sobresalientes se sitúan en el siglo XVII en Europa y durante la colonia en América.
La Camerata Barroca ha estrenado en Venezuela obras universales de la magnitudde la Misa en si menos de bach y El Mesías de Haendel, en su versión original. Se ha presentado en las más prestigiosas salas de conciertos de Caracas, así como del interior del país. La Producción discográfica de la Camerata Barroco de Caracas incluye numerosas grabaciones entre las que destacan: Brasil en el tiempo de la Colonia y Música Sacra Latinoamericana del Barroco y la Colonia.